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本申请涉及一种车辆红绿灯感知异常的检测方法、系统及车辆，方法包括：S1、获取车辆周围的实时环境图像；S2、根据所述实时环境图像对车辆周围的物体进行识别与跟踪以获取障碍物的运动数据；S3、根据所述实时环境图像获取道路信息，和获取车辆行驶信息；...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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