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本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，本发明公开了一种改进型双目立体匹配融合算法，包括以下步骤：S1：输入图像预处理；S2多尺度深度特征提取；S3：基于融合后的多尺度特征，设计改进匹配代价函数；S4：对计算出的匹配代价进行聚合和优化，根据...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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