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本发明公开了一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法，包括：S1：建立受约束柔性关节机器人，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；S2：补偿输入饱和约束；S3：计算系统跟踪误差，构造期望误差轨迹；S4：定义误差变量，设计神经网络自适...
该专利属于德清县浙工大莫干山研究院所有，仅供学习研究参考，未经过德清县浙工大莫干山研究院授权不得商用。

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