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本发明涉及汽车线控转向技术领域，提出了一种针对线控转向控制系统的转矩闭环控制方法，首先将方向盘总成部分简化为二自由度模型，并基于此模型构建上转向系统的动力学模型。随后，选取扭杆上端和下端的角度与角速度作为状态量，建立状态空间方程。为了精确观...
该专利属于上海同驭汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海同驭汽车科技有限公司授权不得商用。

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