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本发明公开了一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具及行走方法，其特征在于，步行器采用模拟的身体骨架与四条腿及其四个关节组成，所述身体骨架设有四个关节接口；所述模拟腿的上端设有关节接口；所述关节为弹性材料制作的直角构件，其一端的矩形空腔与身...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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