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本发明涉及横向GTAW钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制领域，是一种基于结构光视觉、姿态传感和被动视觉的横向GTAW钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制方法。针对在横向GTAW钢管对接焊接中，焊丝、焊枪和电弧姿态偏差对焊缝成型所造成的不良影响，提...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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