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本发明属于管道位姿测量技术领域，具体公开了一种基于边缘轮廓的直管道空间位姿视觉跟踪装置及方法，使用相机采集多张不同角度下的平面靶标图像，对相机进行标定获得相机的内参矩阵和畸变系数；使用相机采集一张半径已知的等径直管道图像进行边缘轮廓特征提取...
该专利属于佛山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山大学授权不得商用。

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