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本发明公开了一种隧道表观病害检测方法，包括：通过载有三维激光扫描仪的移动车辆采集隧道内部的三维点云数据；根据三维点云数据的Z值计算深度值，并将其映射到0‑255的灰度范围内得到灰度图像；通过边缘检测算法识别灰度图像中的灰度值突变区域，得到隧...
该专利属于河北秋彤建筑工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北秋彤建筑工程有限公司授权不得商用。

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