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本发明公开了一种在未知封闭空间内自主建图的移动机器人及工作方法，包括机器人主体、三维激光雷达、二维激光雷达、惯性测量单元和轮式里程计；其通过构建场景信息密度的数学模型，得到了信息密度与机器人主体的导航和地图构建性能之间的关系，实现了对未知环...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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