温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及自动驾驶测试领域领域，提供了一种基于对抗奖励训练的自动驾驶危险场景生成方法及系统，初始化多车道道路的驾驶仿真环境；基于车辆数据中的场景状态参数，随机生成惩罚动作，将场景状态参数、惩罚动作及对应的动作参数组成状态动作对，在无历史动作...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。