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本发明涉及一种电池剩余电量的估算方法、装置、控制装置及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的电池信息，所述电池信息包括当前剩余电量；根据所述电池信息得到当前的电芯输出电压；根据所述当前的电芯输出电压以及当前剩余电量并使用无迹卡尔曼滤波进行计...
该专利属于蔚来电池科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来电池科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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