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本发明公开了一种自适应纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法，属于纯方位目标跟踪技术领域，包括：通过自组网通信获取目标声呐探测对目标的观测信息；利用观测信息实时更新残差，对卡尔曼滤波的观测方差做出修正，以定位目标；在成功定位目标后，利用自适应伪线性...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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