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本发明属于深度学习技术领域，公开了一种基于Visual‑Transformer网络的小物体特征提取方法，包括步骤一：基于自注意力机制的全局特征提取，将自注意力特征学习融入到3D特征提取网络构建中，并将其与卷积神经网络有效结合，在浅层网络中保...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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