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本发明公开了预期功能安全场景自动生成方法、装置及电子设备，其方法包括采集传感器数据、摄像头数据、车辆行驶轨迹数据用于训练第一条件实例生成对抗网络（IC‑GAN）；利用所述第一条件实例生成对抗网络生成预期功能安全场景，所述预期功能安全场景包括...
该专利属于智己汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智己汽车科技有限公司授权不得商用。

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