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发明提供了自行车蹬踏圆滑度检测方法、系统及设备，该方法包括：获取自行车蹬踏中的运动数据，所述运动数据通过IMU设备采集；基于运动数据，计算自行车曲柄平均角速度、左脚踩踏曲柄角速度均值和右脚踩踏曲柄角速度均值；计算全程蹬踏技术圆滑系数、左脚蹬...
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