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本发明公开了一种人造金属骨骼的打磨轨迹规划方法，通过视觉和触觉的多模态感知融合，实现了对复杂表面的自适应精细打磨。该方法包括使用大视野和高精度线激光传感器获取全局和局部点云数据，结合相对位姿矩阵与ICP算法，精准计算待打磨区域和高度差，并通...
该专利属于宁波斯帝尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波斯帝尔科技有限公司授权不得商用。

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