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本说明书实施例公开了一种集成电驱桥取力控制方法、设备及介质，涉及取力控制技术领域，方法包括：采集车辆的实时车辆数据，根据实时车辆数据，进行车辆取力条件判断；当满足车辆取力条件时，在上装取力开关信号的触发下，通过整车控制器进行取力模式识别，确...
该专利属于潍柴新能源商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴新能源商用车有限公司授权不得商用。

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