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本发明提供了一种柔性光电式多模态感知器件及测量方法，所述器件具有阵列化柔性光学结构，包括柔性接近‑温度‑触觉多模态传感器、信号处理电路与精密抓取嵌入式控制系统，可用于实现自动化精密抓取控制，测量方法基于柔性接近‑温度‑触觉多模态传感器完成精...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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