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本申请涉及导航定位领域，其具体地公开了一种多源传感器高精度位置测量装置，该装置包括：初始化模块，用于对多源传感器进行初始化操作；初始位姿确定模块，用于确定整个装置的初始位姿；周围环境特征获取模块，用于对测量点周围环境特征进行扫描和测量，绘制...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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