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本发明涉及小型单旋翼无人直升机容错控制技术，针对具有模型不确定性的小型单旋翼无人直升机在出现执行器有效性损失故障下的容错控制问题，本发明旨在提出一种非线性容错控制设计方法。为此，本发明采取的技术方案是，小型无人直升机的连续滑模容错控制方法，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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