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本发明公开了一种面向水下机器人的电池能量回收利用方法，包括整合水下机器人的设备状态和环境数据，利用粒子滤波算法筛选数据，实时捕捉水下环境的深度信息，收集电池材料属性和能量传输效率参数，通过k‑means聚类算法识别参数，构建能量回收网络的约...
该专利属于广州航海学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州航海学院授权不得商用。

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