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本发明涉及机器人运动技术领域，具体为一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节，包括带有编码器的电机、谐波减速器、法兰盘、第一连接板、第二连接板、轴承、串联弹性体、端盖和磁编码器，谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮；带有编码器的电机输出端与...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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