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电梯协作控制装置、方法、电梯系统以及存储介质，能够将存在下梯失败的自主移动体的轿厢灵活用于其他自主移动体的搬运，能够抑制自主移动体的搬运效率降低，能够辅助高效的自主移动体的运用。呼梯登记请求部根据分别来自多个自主移动体的调配请求，向电梯控制...
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