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本发明涉及动态超车场景下的智能汽车概率约束型路径规划方法，所述方法包括以下步骤：通过车载传感器对障碍车的历史轨迹进行采集，利用条件线性高斯方法建立障碍车轨迹预测模型；建立面向控制的汽车运动学模型，考虑超车场景下的横向路径规划，根据预测出的障...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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