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本发明公开一种应急救援三维场景建模方法及系统，该方法包括：对火场进行三维建模，生成初始三维场景，实时获取火场信息，其中，所述初始三维场景包括火场的几何空间和物品分布；设置三维场景内的场景状态描述模型，并根据所述火场信息，实时计算火场内每个位...
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