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本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法，涉及路径规划领域。本发明构建待规划区域的栅格地图，并在栅格地图上标记路径起点、目标点、自由栅格和障碍栅格；将根据栅格地图生成种群作为蜣螂算中的蜣螂初始种群；滚球蜣螂群组根...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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