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本发明属于雷达技术领域,涉及一种毫米波雷达点云实时处理方法与系统。该方法包括:毫米波雷达发射多个脉冲的线性调频信号;二维FFT处理;目标检测;根据目标距离、速度与角度信息,得到点云数据;聚类处理,得到各个聚类的中心点;构建边界框;特征提取;...该专利属于电子科技大学长三角研究院(衢州)所有,仅供学习研究参考,未经过电子科技大学长三角研究院(衢州)授权不得商用。
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本发明属于雷达技术领域,涉及一种毫米波雷达点云实时处理方法与系统。该方法包括:毫米波雷达发射多个脉冲的线性调频信号;二维FFT处理;目标检测;根据目标距离、速度与角度信息,得到点云数据;聚类处理,得到各个聚类的中心点;构建边界框;特征提取;...