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本发明公开了一种清洁设备的清洁方法及装置、存储介质及电子装置，该清洁设备的清洁方法包括：在清洁设备对待清洁区域执行清洁过程中，确定所述清洁设备是否执行沿边清洁；在确定所述清洁设备执行沿边清洁的情况下，在沿边过程中至少一次控制所述清洁设备旋转...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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