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本申请公开了一种基于轮速计和IMU融合的里程计设计方法、系统及设备，本方法通过获取惯性测量单元测量的多个数据，以及获取惯性测量单元中将坐标系b系按照Z轴、X轴和Y轴的方向依次旋转得到的姿态旋转矩阵；确定里程计的状态空间模型；基于状态空间模型...
该专利属于湖南创远智能发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南创远智能发展有限责任公司授权不得商用。

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