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本发明公开了一种复杂地下道路行驶安全风险路车靶向预警方法，包括：对车辆进行识别与轨迹跟踪，得到车辆识别跟踪结果；基于车辆识别跟踪结果，确定道路空间内目标点处的行车安全场场强；若目标点处的行车安全场场强的大小超过设定阈值，则将与目标点距离最近...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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