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本公开涉及控制方法、控制装置以及衣物处理设备，该控制方法包括：确定执行泡沫清洁程序，控制衣物处理腔交替沿第一方向、第二方向和第一方向旋转，其中，第一方向和第二方向相反，且沿第一方向旋转的总时长与沿第二方向旋转的总时长之间的比例为：(1～10...
该专利属于无锡小天鹅电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡小天鹅电器有限公司授权不得商用。

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