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本发明提供了一种复合材料铺叠的柔性制造系统,属于柔性制造技术领域。本发明包括单元层储存工位、毛坯料储存工位、抓取机构、单元层检测工位、铺叠检测工位、上料工位、针刺机构、下料工位、半成品或成品抓取工位和控制模块。本发明通过单元层储存工位和毛坯...该专利属于北京机科国创轻量化科学研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京机科国创轻量化科学研究院有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种复合材料铺叠的柔性制造系统,属于柔性制造技术领域。本发明包括单元层储存工位、毛坯料储存工位、抓取机构、单元层检测工位、铺叠检测工位、上料工位、针刺机构、下料工位、半成品或成品抓取工位和控制模块。本发明通过单元层储存工位和毛坯...