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本发明公开了一种基于自适应分层梯度特征融合策略的对地目标检测方法，获取地面障碍目标数据集，构建对地目标检测网络，构建对地目标检测网络的主干网络中引入C2f‑EIRM模块，C2f‑EIRM模块采用分层特征融合策略，引入多个分支来进行全局特征提...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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