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本申请公开了一种基于远近景分割的近岸环境下无人船双目视觉定位方法，涉及无人船定位领域，该方法包括：获取无人船双目相机采集到的近岸环境的图像；采用OTSU算法将所述图像划分为远景区域和近景区域；采用ORB算法提取所述图像中远景区域和近景区域的...
该专利属于福建理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建理工大学授权不得商用。

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