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一种管线导向装置(1)，其包括柔性的包套(8)和支撑链(10)，以及一种支撑链本身。支撑链(10)由交替地相互接连的链节(20)和铰接式连接器(30)组成，它们分别包括能变形的区域(32)并且分别使两个相邻的、可彼此相对摆动的链节(20)保...
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