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一种车辆的警示方法、装置、设备以及存储介质。包括：获取第一车辆的行驶信息，该行驶信息包括车速和车距，车速包括第一车辆的车速或第一车辆相对于第二车辆的车速，车距包括所述第一车辆与第二车辆的车距，并根据该行驶信息，确定可视信号，可视信号用于指示...
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