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本技术公开了一种拖布装置及扫地机器人，包括壳体、拖布组件和驱动机构。壳体的底部具有拖布安装槽，拖布组件间隙装配在拖布安装槽中。所述拖布组件包括主体结构和清洁拖布。驱动机构与主体结构传动连接，用于驱动主体结构沿着拖布安装槽的长度方向平移运动，...
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