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本发明公开了一种基于改进A_star算法的智能车路径规划方法，包括以下步骤：S1、智能车获取当前地图周围的环境信息并建立栅格地图，在每个栅格中建立无障碍状态区域和障碍状态区域；S2、根据所建立的格栅地图创建二叉堆表OpenList和Clos...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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