温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人自主探索方法，所述方法包括在未知的环境中，开启激光雷达设备，计算单元以及移动机器人本体电源，通过激光雷达采集当前环境的点云数据；基于互补孔洞结构存储点云数据，构建三维点云地图并进行投影后构建二维占...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。