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本发明公开了一种针对ROS2通信安全漏洞的检测方法。所述方法包括以下步骤：根据DDSDiscovery协议，获取全部所需扫描的UDP端口，然后在目标局域网内进行UDP端口扫描，获取ROS2应用程序所在的通信域ID；根据得到的通信域ID，对通...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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