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本技术公开了一种掘进机二运柔性收煤装置，通过在小车的车轮支撑架上连接液压杆与弹簧，煤矿井下路面不平整时，小车经过时同时固定杆转动，将连接的液压杆带出，这样小车车轮得以经过时，装置整体不会发生抖动，同时，弹簧将车轮固定杆复位，此外，在接煤时，...
该专利属于山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿授权不得商用。

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