下载基于EtherCAT协议的模拟量输入主动调控系统及方法的技术资料

文档序号:43847085

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本发明涉及基于EtherCAT协议的模拟量输入主动调控系统及方法,通过利用模拟量输入模块的空闲诊断字传输调整信息,不再额外增加传输变量,如不再新增“输出”变量,减少EtherCAT通信网络中的传输报文的大小,并使模拟量输入模块主动发送调整命...
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