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本发明涉及一种车辆自适应模型预测控制方法包括：采集车辆动力学参数，并根据动力学参数构建二自由度车辆动力学模型；构建用于描述线性状态空间方程的输入输出关系的第一矩阵；通过赤池信息准则确定二自由度车辆动力学模型对应的车辆模型的模型阶次，通过引入...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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