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本发明属于建筑室内导航领域，提供了一种基于BIM跨域图像检索的建筑室内定位方法及系统，包括：BIM模型渲染视频采集、BIM模型渲染图像集提取、渲染图像位置数据集获取、BIM模型渲染图像集和渲染图像位置数据集融合、室内图像集获取、特征提取、k...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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