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本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于竞拍算法的机器人任务分配方法及系统，包括构建若干个装配体的子装配体的任务集；根据子装配体的优先级权值给Robot下发装配任务；构建任务竞拍算法，Robot根据各自的竞拍值确定接受子装配体的任务。...
该专利属于六盘山实验室所有，仅供学习研究参考，未经过六盘山实验室授权不得商用。

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