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本发明公开了一种注意力引导的多尺度信息融合的实时性语义分割方法，该方法包括如下步骤：一、构建多尺度特征聚合模块，聚合多尺度细节信息。二、构建注意力引导特征修正模块，修正不同分支提取的信息促使多尺度信息和局部信息的融合。三、构建注意力引导特征...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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