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本发明公开了一种基于分离式绕组的永磁球型驱动器，其通过上层磁极、下层磁极与倾斜绕组所构成的电磁关系结构，实现转子的倾斜运动；通过中间层磁极与自旋绕组所构成的电磁关系结构，实现转子的旋转运动；同时通过第一隔磁环和第二隔磁环的设置，使得上层磁极...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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