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本发明涉及图像配准领域，公开了一种基于稀疏概率模型非刚性点云配准方法、设备及存储介质，方法包括步骤：获取待配准的点云数据集和参考点集，计算对应的点云特征描述向量；计算对应的点云特征描述向量之间的初始匹配度，并基于初始匹配度筛选有效匹配点；构...
该专利属于湖北天行地理信息有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北天行地理信息有限公司授权不得商用。

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