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本发明提供一种基于时延的无人机与车辆通信的方法和系统；仲裁器对外部携带优先级信息的各车辆节点赋予优先级，之后各车辆节点进入其内的不同缓冲区等待被处理，若信道被占用则触发后退机制；车辆节点向仲裁器发送包含新优先级信息的另一请求；仲裁器根据新的...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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