下载一种车辆自动驾驶路径轨迹精准识别系统的技术资料

文档序号:43841404

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本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,具体地说,涉及一种车辆自动驾驶路径轨迹精准识别系统。其包括路径范围识别单元、道路延伸模拟单元和路径边线规划单元。本发明通过缺线路段扫描模块对车道线扫描模块中扫描的车道线信息进行提取,来确定道路是否缺少车道线,...
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